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What the hell is WALKING?

諸兄にいただいたコメントに意を強くして、続行~♪

いかにも 歩行 とは、人がおよそ生涯最初に経験する「スポーツ」である。きれいな歩行なくしては、いかなるスポーツの状態もありえない。と最近ようやっと分かったのであったw。

では 歩行とは一体、いかなる身体動作であるか。これをきちっと分析せずには「歩行ロボット」を生み出せない。理の当然。

ワシとしてはいま、あのASIMOは一体どのような歩行運動分析に基づいてあのような 肥タゴかついだ田吾作 みたいな歩き方になったのか、開発者に訊いてみたい気がする。

では分析してみよう。

まず、リラックスして直立する。体のいかなる部分も力むことがあってはならない。

次に、頭部をやや傾ける。「うつむく」と言ってもよろしい。直立姿勢から、ややうつむいた姿勢に移行すると、重心はやや前方に移動するはずである。このままなにもせずに放置すれば、体はゆっくりと前傾し続け、最後には倒れるはずである。よな?

この「前方への傾斜」を、身体全体で行った場合、前傾は加速し、転倒への時間も短期化することが可能である。これを適量に調整し、倒れるのを防ぐために左右どちらかの足を前方に出して、体重を受け止める。
これが「初めの一歩」であるw。

以上の把握は非常に重要で、つまり、歩行の際に足が交互に前に出るのは、進むためではなく、転倒するのを防ぐためなのである。


このとき、前に繰り出した足で倒れかかってくる体重の全てを受け止めてしまうと、せっかく始まった前方へのベクトルはそこで消滅してしまうことになる。

歩行運動をそこで終了させないためには、始まった前方向へのモメントを、繰り出した足が適度に「いなし」て、さらに前方へと送り出すことが必要である。PC070175.jpg

後ろに残った足が地面をキックするのは、その一助である。

この連続が歩行運動の実体であるw。


結局、「歩行」とは、倒れかかる姿勢を維持し続ける行為を言う凸。



以上はけっこうホンキで書いているw。
カイちゃん福ちゃんが教えてくれた。




歩行運動があらゆるスポーツの基本だと書いたのはまさにソレで、つまりスポーツというのは須らく、全身のバランス、とりわけ重心移動をどうコントロールするかがカギなのである。

というのは、チョイと前にも書いたが、田中まーくんのピッチングをスローモーションで見ていて気づいた。

田中まーくんにしろ日ハムの大谷選手にしろ、力感あふれるフォームをしてはいるが、実はチカラわざでは全くない。

とくに日ハムの大谷選手の場合は、筋力は成人男子の平均程度だそうである。王貞治選手もそうだったらしい。





PC070175.jpg
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